Все перемещения объектов в виртуальном пространстве выполняются с помощью трёх основных геометрических преобразований: перемещения, вращения и масштабирования. В лекции на конкретном примере рассмотрены примеры преобразования перемещения, вращения и масштабирования.
Подробно описываются операции с векторами и матрицами. Приводится описание мировой матрицы, матрицы вида и матрицы проекции.